В 1951 году BMW выпустила свой первый послевоенный автомобиль -501.Первым массовым автомобилем стала BMW Isetta,производство которой началось в 1955 году; идея создания миниатюрной машины принадлежала итальянской компании Iso, а созданный ей прототип кузова был куплен немцами .В 1956 году были представлена спортивные автомобили моделей 503 и 507 ,а в 1959 году модель 700 стала первым большим серийным успехом для BMW.Также в 1959 году контрольный пакет акций компании приобрели братья Герберт и Харальд Квандт ,что укрепило финансовое положение BMW.В 1963 году компания начала приносить прибыль ,а к концу десятилетия продажи автомобилей достигли 145 тысяч в год ,выручка -1,4 млрд марок.
1970-е годы стали периодом быстрого роста, были открыты новые заводы в Германии, созданы филиалы в западноевропейских странах и в США; BMW начала поставлять моторы для участников Формулы-1. В начале 1980-х начал работу первый зарубежный завод в Австрии по производству дизельных двигателей. С 1980-х годов всё более значительную конкуренцию BMW начали составлять японские производители, сначала на рынке мотоциклов, а затем и автомобилей; главной проблемой компании была высокая стоимость рабочей силы. В 1994 году был запущен завод в Спартанберге (Северная Каролина, США). Также в этом году за 1,2 млрд долларов был куплен британский производитель автомобилей Rover Group; позже один из акционеров BMW назвал эту сделку худшем капиталовложением в корпоративной истории Германии, миллиарды долларов были вложены в модернизацию заводов Rover, но приносили лишь большие убытки и в 2000 году бренд Rover и связанные с ним активы были проданы за номинальные 15 долларов; от этой операции остался лишь бренд MINI и несколько британских заводов. В 2003 году был куплен ещё один британский бренд, Rolls-Royce.
В 2003 году с китайской компанией Brilliance China Auto было создано совместное предприятие BMW Brilliance Automotive. В феврале 2022 года BMW увеличила свою долю в нём с 50 до 75 %, заплатив китайской стороне 3,7 млрд евро. Совместное предприятие производит около 700 тыс. автомобилей в год на двух заводах в городе Шэньян. Там же в июне 2022 года был открыт третий завод, который производит электромобили.
В 2013 году прошла презентация электромобиля BMW i3 и гибрида i8.