Очень нужная тема - перемена направления (смена). Это один из базовых навыков, без которых мы не можем двигаться дальше. Перемена направления в нашем безконфликтном обучении пастушьей собаки - это изменение направления движения по флангам собаки, при изменении направления движения проводника. Простыми словами - если вы движетесь "по часовой стрелке - комбай", то собака также движется в этом направлении. Если вы движетесь "против часовой стрелки - эвэй", то собака также движется в этом направлении. Эти перемены направления движения мы отрабатываем заранее в загоне, когда у нас есть возможность контролировать стадо и собаку. Для чего мы заранее учим эти перемены? Для того, чтобы в дальнейшем, когда проводнику нужно изменить направление движения, он не думал, как это сделать, а просто развернулся и шел в нужную сторону. Если собака меняет свою траекторию в ответ на траекторию проводника - это значительно сокращает время, затрачиваемое на изменение ее направления движения. и дает провод