В декабре состоялся релиз Geoscan Pollux — мультиспектральной камеры производства компании «Геоскан». Мы подготовили список из пяти рекомендаций, позволяющих добиться наиболее качественных результатов во время съемки. Советы являются базовыми и подойдут для работы и с другими мультиспектральными камерами.
1. Избегайте пушистых облаков. Идеальные условия для съемки — когда свет равномерно освещает все поверхности объекта. Такой эффект достигается и в солнечную погоду, и когда небо полностью затянуто облаками. А вот при переменной облачности на снимках могут зафиксироваться резкие тени от проходящих кучевых облаков. В таких условиях правильно восстановить цвета не помогут даже калибровки с использованием датчика освещенности, поскольку на одном снимке будут одновременно присутствовать «солнечная» и «теневая» части.
2. Выбирайте дневную съемку. Лучше запускать беспилотник до и после истинного (солнечного) полудня. В этот двух-трехчасовой промежуток можно избежать теней, которые значительно влияют на вегетационные индексы. Когда солнце находится строго над головой и светит под прямым углом, съемку не стоит проводить: на фотографиях могут быть солнечные пятна. Особенно это заметно на полях, заполненных водой, например на рисовых чеках.
3. Не бойтесь заснять лишнего. Особенность фотограмметрических алгоритмов состоит в том, что при наличии в области съемки объектов с заметно отличающейся высотой при реконструкции модели погрешности уменьшаются. Особенно это важно, если поля окружены оросительными каналами, так как поверхность воды приводит к появлению недостоверных точек, значительно разбросанных по высоте. Если же в область съемки будут включены лесополосы, дороги и другие вспомогательные объекты, это поможет алгоритмам более точно реконструировать модель поля.
4. Используйте достаточное перекрытие. При составлении полетного задания не стоит «экономить проценты» на перекрытии. Неправильные настройки могут привести к ошибкам при выравнивании фотографий и появлению различных артефактов (полос от виньетирования и потери контраста вдоль линий реза).
В идеале каждая последующая фотография вдоль линии облета должна накладываться на предыдущую на 75 %. Это перекрытие называется продольным. Такой же процент рекомендуется и при поперечном перекрытии, когда накладываются фотографии из смежных рядов пролета. Если все-таки необходимо снизить эти показатели, минимальным допустимым перекрытием можно считать 70 на 55, где 70 % — продольное перекрытие, а 55 % — поперечное.
При составлении полетного задания для БПЛА «Геоскан 201» с двумя камерами на борту в поле выбора «Модель фотоаппарата» следует указать мультиспектральную камеру, поскольку угол обзора у нее меньше, чем у RGB-камеры, а Geoscan Planner рассчитывает перекрытие по модели, указанной в этом поле.
5. Тщательно калибруйте камеру. Правильная калибровка — основа для получения достоверных данных о характеристиках отражения. В идеале нужно сфотографировать панель, освещенную прямым солнечным светом, не допуская попадания теней.
Если во время полета условия освещения изменились, то выполненная перед полетом калибровка перестанет быть достоверной. Самое неприятное — если солнечная погода сменилась на пасмурную (и тут у нас нет универсальных советов). В других же случаях спектральные характеристики освещения могут слегка измениться за счет суточного движения солнца. В таких моментах поможет ПО Agisoft Metashape. Оно позволяет использовать в обработке калибровочные снимки, сделанные в разное время — до и после полета, — и учесть такие изменения во времени. Поэтому не пренебрегайте этой возможностью.
И помните: делать снимок калибровочной панели нужно всегда, даже если вы используете датчик освещенности. При необходимости вы сможете отключить одну или другую калибровку в постобработке.
Соблюдая эти простые правила, вы будете получать качественные снимки. Если же вы хотите узнать, как можно увеличить площадь съемки за 1 полет на 12,5 %, то можете сравнить характеристики Geoscan Pollux с характеристиками уже имеющейся у вас камеры, перейдя на наш сайт.
#БПЛА #сельскоехозяйство #полевые работы #технологии #производство в россии
