Жгутики и ундулиподии — внешне похожие на волоски структуры, отходящие от клеток. Иногда короткие образования такого рода (у прокариот) называют ресничками, фимбриями и т. д. Жгутики — локомоторные (двигательные) приспособления прокариот. Они резко отличаются по строению от ундулиподиев — жгутиковидных образований, встречающихся у определенной части эукариотических клеток. Ундулиподии имеются у многих водорослей и части грибоподобных протоктист, особенно на одноклеточных стадиях их жизненного цикла. У растений (исключая все покрытосемянные и часть голосемянных) ундулиподиями снабжены только мужские половые клетки. Ундулиподии почти всех эукариотических организмов имеют единый план строения. Снаружи ундулиподии покрыты мембраной, которая представляет единое целое с плазматической мембраной клетки. На поперечном срезе всегда заметно периферийное кольцо из 9 пар микротрубочек и две дополнительные микротрубочки, располагающиеся в центре (организация 9 + 2). Ундулиподии отходят от цилиндр