Поддержка стандартов программирования на языках МЭК 61131-3 позволяет инженерам-программистам быстрее

ными задачами уровня АСУ ТП, и комплексными IT-задачами с расширенными возможностями программирования и прямого взаимодействия с базами данных и MES-системами. AMAX-5580 – PAC-контроллер (рис. 10), предназначенный для решения задач высокоскоростного вводавывода в системах технического зрения, оптического контроля и системах контроля перемещений, представляет собой компактный производительный ПК на базе процессора Intel Core i7/i3/Celeron для монтажа на DIN-рейку, использует промышленную шину EtherCAT, популярную в системах управления движением, частотными преобразователями, приводами, роботами-манипуляторами. При помощи встроенного интерфейса EtherCAT к нему можно подключать систему распределённого ввода/вывода AMAX-5000 EtherCAT Slice I/O modules, а также широкий круг оборудования сторонних производителей. На рис. 11 показан пример единого программно-аппаратного решения компании Advantech для автоматизированного контроля качества в процессе производства экранов для смартфонов. Аппаратный ресурс процессора Core i7 позволяет одновременно управлять как механической частью контрольного оборудования (высокоточным перемещением образцов), так и системой автоматизированного оптического контроля. Контроллер функционирует под управлением ядра реального времени CODESYS с дополнительной обработкой данных системы технического (машинного) зрения для отправки в MESсистемы силами ОС общего назначения Windows. Поддержка стандартов программирования на языках МЭК 61131-3 позволяет инженерам-программистам быстрее разрабатывать управляющие программы, повысить быстродействие всей системы (в описанном ранее примере время отклика составляет 0,5 мс). Поддержка классических языков программирования даёт возможность решать ряд дополнительных задач, сопутствующих техпроцессу, одновременно с задачами управления. Остаётся добавить, что повышение эффективности и надёжности системы управления сопровождается снижением общих расходов на техническое обслуживание системы, а сверхкомпактные размеры PAC-конт - роллера 139×100×80 мм позволяют размещать его в условиях ограниченного пространства. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Боˆльшая часть современных IIoTприложений построена на базе ОС Linux, поэтому выбор контроллера с поддержкой этой операционной системы, удобного для интеграции в IT-сети предприятия, так важен. Идея комбинировать функциональность программируемого логического контроллера и промышленного компьютера в едином технологичном решении становится всё более популярным трендом, учитывая