Первые скафандры были придуманы для погружений под воду. Их главной задачами были защита человека от сильного давления воды на глубине и обеспечение его кислородом. Потом скафандры эволюционировали, и их стали использовать для воздухоплавания на аэростате. Первый костюм, в котором человек отправился в космос, назывался СК-1. Вы много раз видели его: он был на Ю. Гагарине.
Прототипом этого скафандра был высотный костюм "Воркута", разработанный для лётчиков. СК-1 использовался до 1963 года на космических кораблях "Восток". Космический костюм весил около 20 килограмм и был способен поддерживать жизнь космонавта на корабле в течение 12 суток. Он также спасал от падений и утоплений. Его стоимость засекречена.
В 1962 году NASA начинает разработку собственного скафандра для участия в программе Apollo-A7L. Его цена также хранится втайне, но можно предположить, что она колебалась в районе 150-200 тыс.$.
Скафандр для нахождения в космическом корабле и костюм для выхода в открытый космос - разные вещи. Первый советский скафандр, предназначенный для проведения работ в открытом космосе, был создан в 1965 году. "Беркут" стал единственным скафандром, совмещавшим в себе две функции: "спасательную" и "внекорабельную". Он был оснащён ранцем с двумя баллонами кислорода и тросом, благодаря чему А.А.Леонов первый в мире совершил выход в открытый космос.
Ходят слухи, что разработка и создание "Ястреба", следующего космического костюма, обошлась Советскому Союзу в рекордную по тем временам сумму: 300 тыс. рублей. СК предназначался только для работ в космосе и надевался непосредственно перед выходом. Он мог поддерживать жизнедеятельность космонавта до 3 часов.
"Сокол" - легендарный скафандр, разработанный в 70-х и до сих пор использующийся во время стыковок и спусков, обеспечивая защиту космонавтов. К его созданию СССР подтолкнула очень печальная история с разгерметизацией кабины: 30.06.1971 года во время второго полёта корабля Союз-11 погибли все члены экипажа. Сейчас создание "Сокола" обходится Роскосмосу в 200-250 тыс.$ за экземпляр.
"Орлан" - СК, применяющийся для выхода в открытый космос. В отличие от всех предыдущих скафандров, этот является полужёстким и обладает твёрдым каркасом. Костюм защищает от радиации, вакуума, мощного солнечного излучения и перепадов температур и обеспечивает автономную работу до 8 часов. Считается одним из лучших, если не лучшим, "выходным" скафандром. Цена изделия варьируется от 350 до 450 тыс.$.
Американские аналоги стоят на порядок больше: например, СК "ACES", предназначенный для защиты космонавтов во время взлётов и спусков, стоит в районе 4,5 млн долларов. "EMU", "выходной" костюм, обходится в 12 миллионов $. Чем объясняется такая высокая цена по сравнению с отечественными аналогами, остаётся загадкой.