Первичная оценка
Рассмотрим на что влияет период ШИМ, также называемый циклом регулирования, при использовании ПИД алгоритма с дискретными исполнительными механизмами:
- Чем меньше время периода (цикла), тем результат будет точнее, а процесс более качественным.
- Чем меньше время периода, тем больше расходуется ресурс исполнительного механизма и тем быстрее он потребует замены.
Правильное время цикла должно обеспечивать оптимальное расходование ресурса исполнительного механизма, в то же время обеспечивая хорошие характеристики управляемого процесса.
Рекомендуемое время
Исходя из физических и конструктивных особенностей различных дискретных исполнительных механизмов можно порекомендовать следующие значения периода ШИМ (цикла регулирования):
- Твердотельное реле (ТТР) с переходом через ноль, минимальное время включения 20 мс. Рекомендуемый период 2 секунды.
- Электромеханическое реле, ресурс 100 000 включений. Рекомендуемый период 20 - 25 секунд.
- Контактор, ресурс 1000 включений в час. Рекомендуемый период 30 – 40 секунд.
- Соленоидный клапан, не более 100 - 200 циклов в минуту. Рекомендуемый период 40 – 60 секунд.
- Вентилятор, учитывайте вращение на выбеге. Рекомендуемый период 60 – 90 секунд.
- Компрессор, не более 5 - 15 включений в час. Рекомендуемый период 130 секунд и используйте параметр время для защиты компрессора, если он сеть в контроллере.
В регуляторах KUBE
В контроллерах-регуляторах серии KUBE компании ASCON TECNOLOGIC период ШИМ называется циклом регулирования и может быть задан отдельно для управления нагревом и охлаждением.
Если выбран тип управления ПИД ([56] cont= PID), то доступны следующие параметры в регуляторах KUBE:
- [66] tcH - Длительность цикла нагрева
Доступен, если хотя бы один выход выбран, как выход нагрева (H.rEG): от 1,0 до 130,0 сек. - [68] tcc - Длительность цикла охлаждения
Доступен, если хотя бы один выход выбран, как выход охлаждения (c.rEG): от 1,0 до 130,0 секунд.
Надеемся данная информация была вам полезна. Для получения технических консультаций напишите нам на почту cospa.office@cospa.ru.
Рекомендуем обратить внимание на следующие статьи:
ПИД регулятор и управление температурой при использовании дискретного клапана