Официальным годом основания принят 1251 год.
Но уже в 1263 году во время военного похода литовцев город был разрушен. Новый город стал расти преимущественно на левом берегу реки на территории Тевтонского ордена, в связи с чем закрепилась немецкая форма названия — Пернау.
Был членом Ганзейского союза и имел большое значение для всей Лифляндии как незамерзающий морской порт.
После Ливонской войны перешёл во владение Швеции.
В ходе Северной войны перешёл во владение Российской империи и стал называться Пернов, что и было закреплено Ништадским мирным договором.
Последующие 200 лет были мирными в истории города. В 1843 г. Пернов перестал быть укреплённым городом. Многие крепостные постройки были срыты, а оставшиеся начали использоваться для прогулок по городу. Тогда же началось превращение Пернова в курортный город.
Первые купальни были построены в 1837 году.
Вид на город
Ночной Пярну
Общий вид города
Рыцарская улица
Порт
Вид города
Королевская улица
Рыцарская улица
Рыцарская улица
Рыцарская улица
Ворота
Спортивный зал
Ворота
Народная баня
Ратуша
Кирха Николая
Кирха св. Елизаветы