Официальным годом основания принят 1251 год. Но уже в 1263 году во время военного похода литовцев город был разрушен. Новый город стал расти преимущественно на левом берегу реки на территории Тевтонского ордена, в связи с чем закрепилась немецкая форма названия — Пернау. Был членом Ганзейского союза и имел большое значение для всей Лифляндии как незамерзающий морской порт. После Ливонской войны перешёл во владение Швеции. В ходе Северной войны перешёл во владение Российской империи и стал называться Пернов, что и было закреплено Ништадским мирным договором. Последующие 200 лет были мирными в истории города. В 1843 г. Пернов перестал быть укреплённым городом. Многие крепостные постройки были срыты, а оставшиеся начали использоваться для прогулок по городу. Тогда же началось превращение Пернова в курортный город. Первые купальни были построены в 1837 году. Вид на город Ночной Пярну Общий вид города Рыцарская улица Порт Вид города Королевская улица Рыцарская улица Рыцарская улица Рыц