Арбалет был изобретен в 4 веке до нашей эры в Греции. Такой вид оружия был разных размеров, вместо стрел использовались болты, которые были короче и толще стрел. Натягивал тетиву особый механизм, затем закладывался болт в направляющий паз. После этого арбалет был готов к использованию.
Из-за своей сложности и дороговизне в производстве, не возможности имея на руках тяжелый, большой арбалет, принять бой холодным оружием против пехоты. Так же крайне тяжело использовать верхом на лошади, где помимо того что бы удерживаться в седле в режиме боя, необходимо применять силу для заряда арбалета.
По этому далеко не каждая армия стран считала рациональным и оправданным создавать подразделения арбалетчиков. Приоритет отдавался лучникам по-прежнему во многих армиях.
При использовании лука, воин должен быть искусным стрелком, долгими годами практиковаться в стрельбе. Понимать на сколько применить силу, что бы натянуть тетиву, для правильного расчета траектории если цель далеко и попасть. Это необходимо было иметь высочайшее мастерство.
Арбалет давал возможность в близи, с небольшого расстояния благодаря убойной силе, пробивать любые доспехи на сквозь. Были случаи когда болт арбалета пробивал рыцаря и лошадь. По этому считалось что обычный человек, обычной крови и низшего сословия, мог уничтожить знатного война и рыцаря высшего сословия на поле боя. Что было на то время ведения войны не честным.
Так папа римский Иннокентий II в 1139 году, запретил использовать такое оружие как арбалет, внутри христианских конфликтах и на территории Европы. Следующий папа Иннокентий III продлил запрет. Однако полный запрет не произошел, бывали случаи когда, ослушивались. Известно, что с приходом короля Ричарда Львиное Сердце (1189-99) арбалеты были вновь приняты на вооружение, в итоге сам был сражен стрелой, во Франции при осаде замка. В крестовых походах против иноверцев, продолжали использовать запрещенное орущие в Европе. Закончилось использование арбалетов в армиях, только с приходом огнестрельного оружия.