Основателем и первым президентом компании Fuji Heavy Industries был Кэндзи Кита, он лично принимал участие в создании первого прототипа пассажирского автомобиля Р-1 в 1954 году.
Когда первый прототип был создан, Кита объявил конкурс на лучшее название, но ни одно из предложенных ему не понравилось, поэтому основатель компании самостоятельно придумал название, которое компания носит по сегодняшний день.
Первые автомобили марки Subaru делались по чертежам и патентам французской компании Renault, которые Кэндзи приобрел у самой компании.
Название «субару» произошло от японского слова «Subaru»-японское название звездного скопления Плеяды в созвездии Тельца. Несмотря на то, что в Японии для записи «Плеяды» используется кандзи, для записи бренда используют латиницу и катакану. Бренд и его логотип также отсылают к другому, древнему японскому названию Плеяд — мицурабоси(«шесть звезд»), намекая на шесть компании, в результате слияния которых образовалась FHI.
Модельный ряд автомобилей за все время существования компании составляет 28 моделей.
