Появление танков на полях сражений Первой Мировой заставили конструкторов разных стран создавать оружие, способное уничтожить танк. Какие это оружия- противотанковые ружья, ручные противотанковое гранаты, противотанковые гранатометы и др. Некоторые из них были разработаны еще в Первую мировую войну, например ручные противотанковые гранаты. Они были способны пробивать 10-15 мм брони, чего хватало для уничтожения танков того времени. В Советском союзе первая ручная противотанковая граната появилась в 1940 году. Это была РПГ-40, она была способна пробивать 20 миллиметров брони. Позже, в 1941 на вооружение приняли РПГ-41 где увеличили бронепробиваемость до 25-мм. Эти гранаты были достаточно слабыми, и уже в 1943 году советские конструкторы и инженеры разработали РПГ-6, способная пробивать 100-мм(120-мм) брони. Она использовалась 7 лет, и в 1950 году для советской армии создали ручную кумулятивную гранату РКГ-3, которая могла пробить 150-мм брони. Еще позже вышли версии РКГ-3Е с бро