При выборе GNSS-приемника нас зачастую мучает вопрос: «Сколько же в нём должно быть каналов?».
Что вообще такое – «канал» и сколько их необходимо для работы? Давайте попробуем разобраться.
Каждый спутник передает индивидуальное зашифрованное сообщение как минимум на 1 частоте. В это время наш гипотетический GNSS-приемник принимает весь спектр сообщений со всех доступных ему спутников и из этого цифрового шума методом корреляции выделяет и «идентифицирует» спутники.
Один коррелятор, который в цифровом шуме ищет и выделяет сигнал одного спутника и называют «канал». Коррелятор демодулирует одну конкретную кодированную частоту за раз. И чем больше каналов в приемнике, тем быстрее будет проходить поиск спутников.
Но доступных спутников, на самом деле, не так много. С учетом максимальной перспективы развертывания спутниковых систем, мы можем рассчитывать в лучшем случае на 36 спутников GPS, 30 спутников ГЛОНАСС, 30 спутников BeiDou и 27 спутников Galileo. Есть еще региональные спутниковые системы QZSS (японская квази-зенитная спутниковая система с предполагаемой группировкой из 3 спутников), IRNSS (индийская система с предполагаемой группировкой из 7 спутников).
Итого мы в перспективе можем иметь 133 спутника. Но даже теоретически получить сигнал и половины из всех этих спутников не сможем. А с учетом маски возвышения (как правило 5-15 град.) количество доступных спутников будет и того меньше. Спутники QZSS и IRNSS в европейской части нашей страны «поймать» вообще вряд ли удастся, в лучшем случае один-два. Но для большего запаса в наших расчетах примем половину из всех возможных – 67 спутников.
Еще следует учитывать, что каждый из современных спутников вещает на нескольких частотах – сигналах (обычно сигналов не меньше 2-3), а внутри некоторых сигналов могут быть и подканалы. Получается, что на каждый спутник нам необходимо как минимум от 2 до 4 каналов. В современных платах Trimble под каждый спутник (с учетом всех возможных сигналов и подканалов) зарезервировано 6 каналов.
Таким образом, для «наших» 67 спутников необходимо 402 канала. Плюс еще несколько свободных каналов необходимы в случае использования системы дополнения и коррекции от геостационарных спутников (EGNOS, WAAS, OMNISTAR – 3 свободных канала). В реальной жизни мало кому из нас доводилось наблюдать на экране контроллера более 30-40 спутников.
Из нашего расчета можно сделать вывод, что приемника с 440 каналами вполне хватит для работы на очень долгое время, даже с учетом возможного расширения спутниковых группировок или появления новых. А вот приемник с 800 каналами – это скорее похоже на маркетинговый ход. С другой стороны, если увеличения стоимости это не повлечет, запас лишним не будет)
#гнсс #геодезия #геодезист #гнсс-приемник