Псалтирь - книга Ветхого Завета входящая в состав Библии, сборник, состоящий из 150 псалмов – молитвенных песен, обращенных к Богу. По своей тематике они бывают просительными, благодарственными, хвалебными.
Псалти́рь или Псалтырь (от греч. ψαλτήριον (псалтирион) – струнный музыкальный инструмент)
Связь между названием книги и названием музыкального инструмента объясняется тем, что во времена Ветхого Завета пение псалмов сопровождалось игрой на музыкальных инструментах.
Каждый псалом имеет надписание, в котором кратко рассказано об обстоятельствах, при которых он был создан и указано, на каких инструментах его исполняли.
Писателями псалмов, судя по надписаниям, были Моисей, Давид, Соломон, и многие другие; но так как 73 псалма надписываются именем Давида и многие из ненадписанных псалмов, вероятно, написаны им же, то и вся книга называется Псалтирью царя Давида.
Отцы Церкви и церковные толкователи могут давать разные комментарии на одни и те же стихи псалма.
https://azbyka.ru/otechnik/Lopuhin/tolkovaja_biblija_22/
https://radiovera.ru/psaltyir-pravoslavnyiy.html
https://religion.wikireading.ru/612
Храни вас Бог.