Родился 27 марта 1968 года в Запорожье. С 1991 года, после окончании Новосибирского высшего военного командного училища внутренних войск МВД СССР, служил командиром взвода в группе специального назначения дивизии оперативного назначения Северо-Кавказского округа внутренних войск, а с 1992 года командиром группы отряда специального назначения «Росич» Северо-Кавказского округа внутренних войск МВД России.
18 апреля 1995 года проводилась специальная операция по блокированию и уничтожению базового лагеря незаконных вооружённых формирований юго-восточнее н.п. Бамут. Отряду специального назначения «Росич» была поставлена задача выдвинуться на южный склон горы Лысая и не допустить прорыва боевиков к населённому пункту.
В 8.30 по указанию руководителя операции три группы спецназовцев начали выдвижение к блокированному району. В 9.30 в 100 метрах от южной окраины горы Лысая, на установленном боевиками фугасе подорвался БТР, 1-я группа специального назначения попала под кинжальный огонь боевиков. Был подорван передовой бронетранспортёр разведдозора. Трое военнослужащих получили ранения, командир группы погиб. В это же время 2-я группа спецназовцев, проводящая осмотр брошенных строений, подверглась плотному обстрелу из стрелкового оружия и гранатомётов. Командир группы также погиб.
Капитан Виталий Цымановский, возглавлявший 3-ю группу специального назначения и следовавший в замыкании, оценил опасную обстановку и, понимая, что подвергает себя смертельной опасности, не теряя времени, выдвинулся для оказания помощи передовым группам и вызволения их из огневого мешка. Боевики всячески пытались помешать спецназовцам, рвущимся на помощь товарищам. Тем не менее капитану Виталию Цымановскому вместе с подчинёнными удалось прорвать боевые порядки бандитов и соединиться с передовыми группами. Интенсивность огня боевиков по огневым позициям спецназовцев нарастала. Приняв командование всех групп на себя, отважный офицер организовал оборону и принял решение на прорыв из окружения. При смене огневой позиции Цымановский был ранен в грудь. С трудом превозмогая боль, мужественный офицер тем не менее продолжал схватку с противником. Он лично уничтожил пулемётный расчёт и четверых боевиков, один из которых оказался полевым командиром бандитов. При очередной смене позиции жизнь мужественного и самоотверженного офицера оборвал выстрел вражеского снайпера.
Капитан Виталий Цымановский ценой собственной жизни дал возможность группе спецназа выйти из окружения, не допустил большого количества потерь среди личного состава и до конца остался верен военной присяге.
Указом Президента Российской Федерации от 15 сентября 2003 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга в Северо-Кавказском регионе, капитану Цымановскому Виталию Витальевичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).
Награжден орденом Мужества и медалью «За отвагу»