Тхэквондо WTF в программе Олимпийских игр с 2000 года. Данный вид единоборств за это время принес России пять медалей. В 2000-м серебро взяла Наталья Иванова (свыше 67 кг), в 2012-м по бронзе выиграли Алексей Денисенко (до 58 кг) и Анастасия Барышникова (свыше 67 кг), в 2016-м Денисенко стал вторым — но уже в категории до 68 кг. В Токио же бронзовую награду завоевал Михаил Артамонов.
В 1/8 финала Артамонов проиграл Мохамеду Халилу Джендуби (18:25). По словам главного тренера сборной России Вадима Иванова (интервью ТАСС), в этом поединке Михаил пропустил «неоправданно много ударов». Так Артамонов лишился шанса побороться за выход в финал. Но не лишился шанса побороться за бронзу. Благодаря тому, что тунисец дошел до финала, Артамонов попал в утешительный раунд, где сначала победил Соломона Демсе из Эфиопии (27:5), а потом аргентинца Лукаса Гусмана (15:10) и взял медаль, а заодно и реваншировал поражение на чемпионате мира 2019 года (4:13).