Войсковой зенитный ракетный комплекс (ЗРК) "Куб", разработанный НИИ приборостроения им.В.В. Тихомирова, был принят на вооружение Советской Армии в 1966 году.
В 1967 году Ульяновский механиче‘ский завод приступил к его серийному производству. С 1971 года экспортный вариант ЗРК "Куб" - “Квадрат” начал поставляться ряду зарубежных стран.
По своему построению и боевым возможностям ЗРК "Куб" был в те годы одним из наиболее эффективных ЗРК в мире. Комплекса включает в себя: самоходную установку разведки и наведения (СУРН) с радиолокаторами обнаружения и сопровождения цели, выдававшими необходимую информацию для наведения ракет, самоходную пусковую установку (СПУ) с 3 ракетами, и кабину приёма целеуказания (КПЦ 9С417)
Управление ракетой осуществляется радиолокационной головкой самонаведения (РГС), работающей по сигналу непрерывного излучения, который генерируется специальным передатчиком РЛС сопровождения цели и излучается через ее антенну.
Батарея ЗРК "Куб" состоит из одной СУРН и четырех СПУ, что обеспечивает необходимый боезапас (12 ракет) для последовательного поражения ряда целей.
Для сокращения времени подготовки к бою с марша в ЗРК была применена радиотехническая система взаимного ориентирования боевых средств и передачи целеуказания на ракеты.
Самоходные гусеничные шасси ЗРК обладают проходимостью, скоростью и динамическими характеристиками, не уступающими боевому танку. Это позволяет ЗРК "Куб” следовать в боевых порядках войск, в том числе в составе танковых и мотомеханизированных колонн.
ЗРК "Куб" поражает средства воздушного нападения (СВН), летящие со скоростью до 600 м/с, на дальностях до 20 км с любого направления, в диапазоне высот 0,2 - 7 км. Время готовности к бою с марша -не более 5 мин. Комплекс может перевозиться всеми видами транспорта, включая воздушный.
ЗРК "Куб" принимал участие в боевых действиях на Ближнем Востоке. Во время арабо-израильского конфликта 1973 года комплексом "Куб" была уничтожена значительная часть израильской авиации, что в немалой степени способствовало прекращению конфликта. Иностранные специалисты неизменно отмечали высокую эффективность комплекса, его надежность и долговечность.
Опыт его боевой эксплуатации показал целесообразность и возможность существенного улучшения ряда характеристик. По заданию Министерства обороны был последовательно проведен ряд этапов модернизации ЗРК, направленных в первую очередь на расширение зоны поражения целей, новых классов СВН, повышение помехозащищенности и надежности. Это позволило увеличить максимальную дальность поражения целей с 20 до 24 км, расширить зоны поражения по высоте вверху до 14 км вместо 7, внизу до 30-50 вместо 100-200 м. Ближняя граница поражения целей сокращена до 3-4 вместо 6-8 км. Кроме того повышена возможность борьбы с целями, маневрирующими: с перегрузками до 7-8 единиц.
В СУРН введен в качестве дублирующего средства сопровождения цели телевизионно-оптический визир (ТОВ), предусмотрены возможность введения регламентации времени и прерывистый режим работы РЛС. Эти меры позволили повысить, помехоустойчивость и защищенность ЗРК от поражения противорадиолокационными ракетами.
За время серийного производства (1967-1983 гг.) наша промышленность выпустила более 500 комплектов ЗРК "Куб". Это позволило не только удовлетворить потребности нашей армии, но и продать их в 22 страны мира.