На семинаре Xilinx Adapt 2021 Виктор Майорал Вилчес, архитектор систем робототехники и кибербезопасности компании Xilinx, представил модуль с программным стеком для робототехники Kria™ (KRS). Желающие по-прежнему могут зарегистрироваться и посмотреть (по запросу) обе его презентации: «Внедрение адаптивных вычислений в робототехнику» и «Ускорение посредством ROS 2» от Adapt 2021. Он представляет KRS, как интегрированный набор библиотек программ и утилит для роботов, которые используют аппаратное обеспечение для ускорения разработки, обслуживания и коммерциализации роботизированных решений промышленного уровня, ориентированных на системы-на-модулях (SOM) Kria. В данном случае используется комплект разработчика программного обеспечения (SDK) для операционной системы роботов 2 (ROS 2) и обеспечивается подход к разработке, ориентированной на ROS 2.
Модуль Kria с программным стеком для робототехники (упрощённая конструкция)
Для тех, кто не знаком с системой ROS 2, данная система представляет собой связующее программное обеспечение (соглашения, библиотеки программного обеспечения и инструменты) по созданию приложений для роботов, поддерживаемое увлечённым и компетентным сообществом. Поскольку робототехника — это искусство системной интеграции, неудивительно, что система ROS 2 была создана, чтобы предоставить инженерам-робототехникам определённые инструменты, необходимые для использования спектра вычислительных ресурсов, датчиков, исполнительных механизмов и сетей для своевременного и скоординированного выполнения задач. На этом основан модуль с программным стеком для робототехники Kria™ (KRS), обеспечивающий аппаратное ускорение функций системы ROS 2 в лучших традициях компании Xilinx с её огромным наследием в сфере программируемых устройств, а также сокращающий время разработки за счёт аппаратного ускорения симулятора Gazebo для моделирования поведения за короткий отрезок времени.
С каждым днём система ROS используется для всё большего количества приложений — от хорошо зарекомендовавших себя категорий, таких как роботизированные руки, дроны, автоматизированные транспортные средства (AGVs), используемые на складах, пылесосы для жилых помещений, до новых областей, таких как беспилотные автомобили, помощники по обслуживанию, социальное взаимодействие и многое другое.
В дополнение к двум презентациям Виктора Майорал Вилчеса, представленным на Adapt 2021, доступны два официальных документа: «Адаптивные вычисления в робототехнике» - отличная отправная точка для тех, кто плохо знаком с аппаратным ускорением в робототехнике, и «Модуль с программным стеком для робототехники Kria™ (KRS)» для подготовки читателей к тому, чтобы начать разработку робототехники с помощью продуктов компании Xilinx. «Модуль с программным стеком для робототехники Kria™ (KRS)» уже доступен, и все желающие могут найти ссылки на официальные сообщения, KRS, документацию и рабочую группу по аппаратному ускорению, которая является частью сообщества ROS 2, а также присоединиться к программе решений компании Xilinx касательно робототехники по ссылке на новую веб-странице, посвященную модулю с программным стеком для робототехники Kria™ (KRS).
Компания Xilinx расширила применение систем-на-модуле (SOM) Kria за пределами алгоритмов машинного зрения. Обладатели платформы KV260 kit могут начать работу незамедлительно.
Ознакомиться с модулем Kria:
Перевод:
Компания Макро Групп