Приветствую на канале. Сегодня изучим плату для запуска BLDC двигателей. Сердцем платы служит микросхема DRV11873. Которой не требуются датчики Холла. Она всё отслеживает по обмоткам мотора. Также собран генератор ШИМ на неизвестной микросхеме, китайцы затерли название. Но думаю такой генератор легко повторить на таймере NE555. Впрочем, как они и сделали в другой версии платы. Этот генератор Регулирует скважность импульсов от которой зависит скорость вращения. Частота генератора должна быть от 7кгц до 100 кгц. На данной плате, генератор выдаёт около 25 кгц.
Вообще эту тему я поднял из-за того, что решил прикрутить BLDC движок к лентопротяжному механизму. По большей части спортивный интерес, ну и хочу сделать скорость движения ленты намного выше. Коллекторный двигатель на высоких скоростях будет работать в перегрузке. BLDC двигателю будет намного проще.
Вот только вопрос, какая получилась детонация? Измерить сложно. На слух не слышно. Но с течением времени, скорость меняется, возможно связано это с внешними факторами - температура, стабильность напряжения и прочее. В генераторе используются дешевые комплектующие. Поэтому стабильность оставляет желать лучшего. Что интересно, сендастовая аудиоголовка не ловит шума BLDC двигателя вообще!!! Хотя движок расположен достаточно близко.
У данной платы выявился один существенный недостаток, у нее полностью отсутствует стабилизация скорости. То есть если к двигателю приложить некоторую нагрузку, то скорость падает. И он её не пытается выравнять.
Чуть позже я изучил микросхему, и понял что нога номер 2 выдаёт частоту которая привязана к скорости вращения. В даташите она обзывается как: Frequency generator output. The output period is equal to 6 electrical states (FG).
Что в дословном переводе означает:
Выход генератора частоты. Период выхода равен 6 электрическим состояниям (ФГ).
Для того, чтобы на второй ноге были импульсы, нужно её подключить через резистор примерно 100 ком к плюсу питания.
Частоты импульсов совсем небольшие, и измеряются в сотнях герц. И как я уже говорил, частота зависит от скорости вращения ротора.
На картинке выше, частота упала до 275гц, так как я притормозил ротор рукой. В связи с этими данными у меня возник вопрос: как, и можно ли, зная эту частоту вычислить количество оборотов в минуту? Просто я измерил микрофонным методом скорость вращения, и она никак не коррелируется с числами 458 и 6. Возможно я не точно измерил скорость! Если кто в теме, напишите пожалуйста в комментариях. Хочется разобраться.
По итогу, если я правильно понимаю, нужно подать этот сигнал на "умную микросхему", которая будет выравнивать обороты изменением ШИМ или напряжением.
Ещё на плате есть, перемычки для включения/выключения двигателя и направления вращения. И конечно регулятор скорости, в виде переменного резистора. Подключение контактов W V Y к двигателю, значения не имеет, но направление вращения меняется. При подключении четвертого контакта COM я не заметил никакой разницы в работе со всеми двигателями. Возможно в определённых условиях она есть. А в целом отлично работает на трёх контактах W V Y.
В завершении хочу сказать, что эта плата, полезная штука. Очень сильно упростит запуск BLDC двигателей. Сколько разнообразных движков подключал - все запускаются, и работают нормально. Подключал движки от CD-ROM-ов, видеомагнитофонов, флоппи дисководов. Но всё портит отсутствие стабилизации вращения. Поэтому для устройств где требуется точное вращение, годится с натяжкой. А то и вовсе не годится.
Кстати, этот маленький движок, от карманного кассетного аудио плеера. Если не ошибаюсь, фирмы SONY.
И возможно у меня есть от него плата с драйвером, где скорее всего реализована стабилизация скорости вращения. Если она мне попадется на глаза, то продолжим.
А на этом думаю все. Подписывайтесь на канал, ставьте лайки. Всем пока!