Мягкие игрушки бывают самых разных форм, но большинство из них напоминают реальных животных (иногда с преувеличенными пропорциями или особенностями), легендарных существ , героев мультфильмов или неодушевленные предметы. Они могут быть промышленного или домашнего производства из множества материалов, чаще всего из ворсового текстиля, такого как плюш для внешнего материала и синтетическое волокно для набивки. Часто эти игрушки предназначены для детей, но мягкие игрушки популярны для людей разных возрастов и разных сфер применения и были отмечены причудами в популярной культуре, которые иногда влияли на коллекционеров и ценность игрушек.
Мягкие игрушки отличаются от других игрушек в основном своей мягкостью, гибкостью и сходством с животными или вымышленными персонажами. Мягкие игрушки чаще всего принимают форму животных, особенно медведей (в случае плюшевых мишек), домашних животных из числа млекопитающих, таких как кошки и собаки, и хорошо узнаваемых животных, таких как зебры, тигры, панды, ящерицы и слоны. Многие вымышленные похожие на животных персонажи из фильмов, телешоу, книг или других развлекательных форм часто появляются в версиях мягких игрушек, как и настоящие, и вымышленные люди, если человек или персонаж достаточно известны. Эти игрушки наполнены мягким плюшевым материалом.
Мягкие игрушки бывают разных размеров, самые маленькие - размером с большой палец, а самые большие - больше дома. Тем не менее, самые большие, как правило, производимые чучела животных не намного больше человека. Большинство мягких игрушек имеют соответствующий размер для удобства обращения. Они также бывают самых разнообразных цветов и текстур меха.
Мягкие игрушки обычно продаются в магазинах по всему миру. Продавцы часто встречаются в туристических достопримечательностях, аэропортах, на карнавалах, ярмарках, в парках в центре города и в местах массовых собраний практически любого характера, особенно если там присутствуют дети.