Пассажирский дрон
Вступление о дронах
Квадрокоптер – это четырехвинтовой аппарат. Этот тип БПЛА (беспилотных летательных аппаратов) является самым распространенным, если речь идет о мультироторных системах. Самый известный четырехмоторный дрон выпустила компания DJI. Это тот самый Phantom. Много разных модификаций дронов существует. Можно просчитать параметры и понять, почему полетное время между первым и вторым поколениями Phantom’ов изменилось почти вдвое.
Гексакоптер — это шестимоторный, а октакоптер восьмимоторный аппарат. Есть еще трикоптеры и так называемые соосные. Моторы располагаются на одной оси один над другим. У такого расположения есть одно преимущество — размеры. Но на практике те же 8 моторов на октакоптере будут давать более высокий КПД, чем установка на одной оси парных двигателей.
Разница дронов в количестве винтов, сказывается в первую очередь на подъемной силе и стабильности аппарата. Маленькому квадрокоптеру будет сложнее сопротивляться с ветром, чем большому октакоптеру Больший вес сложнее сдвинуть с места, большая длина рычага (луча рамы, на конце которой установлен мотор с пропеллером) говорит о том, что один и тот же порыв ветра способен накренить аппарат большего размера на меньший угол относительно горизонта. Многомоторные системы более устойчивы к худшим погодным условиям.
Важная тема — основы понимания физики поведения мультикоптеров. Эти аппараты управляются легче, чем любые другие летающие модели: самолёты, вертолёты, планеры и т.д. Для полётов коптера необходимо минимум 4 канала аппаратуры управления.
1 канал — Элероны (aileron) — это канал, который отвечает за направление влево-вправо.
2 канал — Элеватор (elevator) — это канал, отвечающий за движение вперед-назад.
3 канал — Газ (throttle) — это канал газа. Отвечает за набор и снижение высоты.
4 канал — Рысканье (rudder) – отвечает за вращение вокруг своей оси.
Остальные каналы - это тот самый пульт-передатчик в руках «пилота» и приемник на борту аппарата используются для управления осями подвеса камеры, для складывания шасси, настройки уровня чувствительности аппарата к внешним условиям (PID параметры в полётном контроллере, отвечающие за силу и скорость реакции коптера на сигналы управления, сопротивление погодным условиям), для переключения режимов полёта (к примеру GPS, Attitude, Manual, Failsafe, Home lock, Course Lock.
Надёжная аппаратура у известных брендов. Лучшими считаются производители: Futaba, Spectrum, JR.
Квадрокоптер с человеком
Первые квадрокоптеры с человеком развивали скорость до 100км/час, высота полета с целью обеспечения безопасности 5 м, может быть привод коптера от четырех электрических двигателей, дальность полета 100м.
Black Flyer мультикоптер с передними и задними крыльями. На каждом крыле четыре электромотора. Дальность полета 65 км. Мультикоптер может садиться на сушу и на воду .Максимальная скорость 130 км/час.
Volocopter . Первый образец был выпущен в 2011 году. Человек в кабине этого волокоптера оторвался от земли в 2016 году.
Flyer впервые полетел в 2017 году. Высота полета над землей 3 м. Скорость полета 32 км/час. Время полета 20 мин.
Scorpion 3. Лопасти скорпиона открытые. Безопасная высота полета 5 м. Скорость полета 96 км/час.
Время полета 25 мин .Стоимость аппарата 150000$.
