Первые упоминания об оружии, похожем на ракеты, относятся ещё первому тысячелетию нашей эры. В Китае, где порох долгое время оставался лишь опасной диковинкой, не имевшей практического применения, в начале X века нашли способ использовать эту опасную смесь в военных целях.
Сначала это были просто маленькие мешочки с порохом и подожженным фитилём, которые привязывали к наконечникам стрел. Потом появились настоящие «ракетные стрелы» с прикрепленными маленькими пороховыми ускорителями. Такой снаряд мог пролететь очень далеко.
Были и мирные способы использования пороха. Так, в 1110 году армия империи Сун специально для Сына Неба показала особое представление. Императорские хронисты описали «шум, похожий на гром» и «огонь, украсивший небо». Именно эта дата считается первым упоминанием фейерверков в мировой истории.
В XIII веке, когда монголы завоевали Китай, они с удовольствием переняли тамошнюю военную технику. Скоро пороховое оружие попало в Японию, Юго-Восточную Азию, на Ближний Восток, и постепенно добралось до Европы.