Этот автомобиль публике показывали постепенно. Сначала в 1965 году на Туринском автосалоне было продемонстрировано шасси новой модели и монокок с двигателем V12, установленным поперечно внутри базы около задних колес.
Смело и необычно для тех лет. Возможно поэтому основатель марки Ферруччио Ламборгини не видел в таком решении особых коммерческих перспектив.
Три ведущих инженера его предприятия - Джон Паоло Даллара, Паоло Станцани и Боб Уоллис - разрабатывали машину в своё свободное время. Итогом этого инженерного "капустника" и стало выставочное шасси. Однако на автосалоне несколько человек внесли предоплату за новинку и работа была продолжена.
Нарисовать кузов поручили Марчелло Гандини из ателье Бертоне.
Выбор чуть ли не случайный: с хозяином ателье Нуччо Бертоне владелец фирмы Lamborghini познакомился буквально на том самом Туринском салоне. 27-летний Марчелло был самым молодым из создателей Мiura и именно с этой модели его карьера пошла вверх , можно сказать, под прямым углом.
Благодаря центральному расположению двигателя дизайнеру удалось создать очень низкий силуэт автомобиля: чуть больше 1 метра в высоту. Особенно выразительно у Гандини получились фары-глаза с чёрными ресничками. Сами фары практически лежали на капоте, но при включении освещения электромотор ставил их почти в вертикальное положение.
Представление полноценного автомобиля состоялось уже в 1966 году на Женевском автосалоне, ещё через год модель запустили в производство под именем Миура. Серийная модель оснащалась поперечно-расположенным двигателем V12 объемом 3,9 л мощностью 350 лошадиных сил. За три года фирме удалось продать 275 экземпляров. Это хороший показатель для спорткара ценой 20 тысяч долларов.
Далее по характеристикам: до 100 км/ч машина разгонялась за 6,7 секунды, а максимальная скорость составляла 275 км/ч: самый быстрый автомобиль в мире сразу превратился в культовую вещь. Одним из первых владельцев Lamborghini Мiura стал монакский князь Ренье - страстный коллекционер автомобилей.
Не менее состоятельный автовладелец - иранский шах Пехлеви с типично восточным размахом приобрёл сразу несколько автомобилей. К слову, одну из этих машин шаха в 1997 году на аукционе в Бруксе купил актёр Николас Кейдж. Цена раритета тогда составила почти полмиллиона долларов и сейчас это одна из самых дорогих Lamborghini в мире .
В 1968 году Миуру модернизировали: до 370 лошадиных сил повысили мощность двигателя, окна получили хромированную окантовку, в салоне появились электростеклоподъёмники, а за 800 долларов в качестве опции стал доступен кондиционер. Модернизировали модель и в дальнейшем, вплоть до 1971 года, когда она была снята с производства. Одну из машин последней модификации приобрёл Фрэнк Синатра, причём певец лично прибыл на завод Lamborghini, чтобы выбрать цвет кузова и отделку интерьера. Другой музыкант - знаменитый джазовый трубач Майлз Дэвис - в 1972 году автомобильной аварии разбил Lamborghini Мiura, сломал себе обе ноги, но не отчаялся и немедленно заказал новую машину.
Спустя 3 года после снятия с производства Миуры на конвейере появился её наследник: Lamborghini Countach, но, впрочем, это уже другая история...