Появившись на свет в хуторе Заячий Царицынского уезда Саратовской губернии, будущий актер уже не застал царского режима. Его мать работала до последнего дня, даже трудилась в поле, когда начались роды. Маленький Ваня родился прямо на поле, чтобы перерезать пуповину использовали серп.
Шел 1922 год. Парень рос типичным деревенским мальчишкой, освоил игру на балалайке, к старшим классам играл в театральной студии и решил стать артистом.
К началу тридцатых годов семья как раз перебралась в Волгоград. Став студентом харьковского театрального училища, он успел отучиться только пару курсов. Началась война, Иван был направлен с батальоном в Сталинград. Там же он успел поработать в театре и встретить будущую супругу Юлию Фридман.
Молодые супруги ютились в театральной гримерке, а после получили комнату в общежитии. На свет появилась дочь. Поскольку молодые артисты строили карьеру, воспитание ребенка легло на плечи бабушки.
Очень скоро у Юлии развились проблемы со слухом, она вынуждена была переехать в Москву. Вслед за супругой отправился и муж. Многие были уверены, что брак распадется, поскольку артист любил свой театр. Только он предпочел поставить на первое место свою семью, и не прогадал. Жена активно помогала мужу, искала роли, и вскоре он начал сниматься в кино. Она стала его опорой, поддержкой и администратором, стараясь по возможности решать все организационные проблемы.
Очень скоро артист стал узнаваемым и популярным, чего только стоит его работа в «Тихом Доне» и «Вечном зове».
Несмотря на узнаваемость и популярность, Лапиков остался неприхотливым, простым и приятным в быту человеком. Его не слишком волновали материальные ценности и блага.
До последнего момента он старался сниматься. В начале девяностых он пережил инфаркт, инсульт, и почти двадцать лет назад артиста не стало.