Разработка оружия, сочетающего в себе автомат и гранатомет, была начата в Китае в начале XXI века в качестве ответа на американскую программу OICW, результат которой - XM29, был признан неудачным. Из других стрелково-гранатометных комплексов стоит упомянуть австралийский AICW, программа по созданию которого была так же свернута в 2006 году, и южнокорейский S&T Daewoo K11 DAW. Удивительно, но из всех стрелково-гранатометных комплексов на вооружение были приняты именно азиатские разработки - упомянутый выше К11 и ZH-05, про который речь пойдет ниже. Первые опытные образцы комплекса ZH-05 (так же известного, как QTS-11, т.е. "индивидуальная интегрированная боевая система Type 11"), появились еще в 2005 году, однако в серию не пошли. Основной проблемой стал вес оружия, поэтому пришлось отказаться от многозарядного гранатомета. Среди других проблем - стоимость гранат и электроники. Упоминания о первом прототипе в современном виде, под обозначением QTS-11, появились в 2011 году. Предположите