Это программно-технические средства для бесконтактного автоматизированного измерения объёма древесины. Их использование позволяет значительно снизить погрешность в сравнении с ручным и весовым способами, а также существенно сократить количество работников, выполняющих технологические операции по измерению и определению объёма лесоматериалов.
- Система построена на безопасных для глаз лазерных сканерах SICK LMS511. Для примера, такие сканеры широко используются в федеральных проектах и зарекомендовали себя с лучшей стороны в плане надежности, стабильности и точности в работе.
- У таких сканеров гарантированный температурный диапазон работы от -40С… до +60С, а так же есть встроенная фильтрация осадков, помех и тд.
- В состав системы LVM входит два портала, на которые устанавливают датчики 2D-LiDAR. Два датчика отслеживают положение транспортного средства — в зависимости от его типа, активируется до пяти датчиков для сканирования его профиля и груза. По результатам сканирования в системе формируется облако 3D точек, при помощи которого в программе строится 3D-модель, максимально соответствующая реальным размерам транспортного средства с грузом.
Алгоритм обработки данных SICK LVM
Помимо “железной” части, важнейшим элементом системы является алгоритм обработки полученных данных, представленный в виде решения - «SICK LVM», который разработан швейцарским научно-исследовательским подразделением компании SICK AG.
3D-модель обрабатывается в программе при помощи специальных математических моделей, учитывающих характер груза и особенности транспортного средства, и в результате с высокой точностью определяется объем партии круглых лесоматериалов.
Данная программная разработка подразумевает индивидуальную адаптацию алгоритма для каждой системы, учитывая конкретный набор транспортных средств и соответствующую фильтрацию полученных данных, отсекая ненужные элементы лесовозов (стойки, брезент, и тп.) с последующим предоставлением протокола приёмосдаточных испытаний на соответствие заявленной точностью системы.
Результаты измерения каждой партии сохраняются в базе данных MS SQL или др, в зависимости от ТЗ. Информация о партии содержит все необходимые для учета данные: дата/время, номер машины, номер ТТН, поставщик, объем и другие поля. Формат базы данных открыт и документирован. Просмотреть и распечатать отчеты можно через WEB-интерфейс при помощи обычного браузера с любого компьютера, имеющего доступ к системе в локальной сети предприятия. Формируются несколько стандартных видов отчетов: хронология приемки партий лесоматериалов, отчет за смену, отчет за период, отчет по поставщикам и др.
Расчет объема груза транспортных средств с открытой платформой
Для грузовых транспортных средств с открытой платформой система LVM с высокой надежностью исключает из расчета такие детали грузовика, как кабина и прицеп.
- Также помимо стандартных датчиков, у SICK есть много интересных решений для деревообрабатывающей отрасли:
- Определение положения доски по годовым кольцам при помощи нейросети (решение для производителей клееного бруса) – видео.
- Надежное измерение содержания пыли.
Узнать больше можно, связавшись с руководителем направления «Машиностроение» SICK Россия Максимом Ульянкиным maxim.ulyankin@sick.ru