Американские инженеры из Массачусетского технологического института создали прыгающего робота – гепарда, способного видеть рельеф местности, а особый механизм управления помогает роботу контролировать движения.
Основной задачей при создания прыгающего робота-гепарда была реализация особого механизма управления движениями при котором естественность и ритмичность его движений учитывала бы рельеф местности.
Например, прыгающий робот бежал бы по проселочной местности, перепрыгивая через ручьи и овраги без потери динамики движений. Реализация этой задачи оказалось сложнее, чем казалось первоначально.
Необходимо было научить робота-гепарда, в прямом смысле, видеть рельеф местности, научить его видеть и отличать неровности, а также совместить всё это с блоком управления движениями.
В процессе работы нейросеть не только анализирует местность, но и создает прогнозную траекторию, на основе которой создаются инструкции движения.
Для реализации этой задачи инженеры разделили весть процесс на 3 блока:
1. Анализирование и распознавание местности с помощью, встроенных в переднюю часть робота, видеокамер, распознавание местности с использованием нейросети и создание инструкций для преодоления неровности;
2.Система датчиков контролирующих текущее положение робота и суставов его конечностей;
3.Система, управляющая движениями на основе инструкций первой и второй систем.
Использование всех трех блоков одновременно позволяет прыгающему роботу-гепарду очень оперативно принимать решения и также быстро их реализовывать. Особенностью работы такой системы является отсутствие необходимости загружать в память робота карты местности, благодаря чему робот может выполнять задачи независимо от местоположения.
Для обучения нейросети прыгающего робота был применен принцип обучения искусственного интеллекта с поощрением, когда нейросеть получала вознаграждение только если траектория движения создавалась правильная, а робот успешно проходил препятствие.
Со временем искусственный интеллект робота научился строить правильные и эффективные маршруты.
Пока, что прыгающий робот успешно справляется с поставленной задачей в лаборатории, далее инженеры планируют обучение робота гепарда в реальных условиях по пересеченной местности.
Процесс разработки и обучение прыгающего робота можно посмотреть тут
Пожалуйста подпишитесь на мой канал и поставьте 👍 Я буду знать, что вам интересны новости науки и техники со всего света! Не забудьте поделиться публикацией в соц. сетях 📢 Это будет лучшей наградой для меня! Спасибо!