После сотрудничества в разработке серии британских легких танков 1930-х годов компания Vickers-Armstrong Limited решила, что у нее есть идеи получше, и в 1937 году приступила к разработке легкого нового танка. Прототип, законченный в конце 1937 года, был известен как легкий танк Mark VII или Tetrarch, в 1938 году он был предложен военному министерству и принят. Семитонный Tetrarch представлял собой очень чистую конструкцию, использующую четырехколесную подвеску типа Christie с интересной модификацией, основанной на устройстве поворота гусениц Vickers Carriers, в котором четыре дорожных колеса с обеих сторон могли поворачиваться в кривую для управления по большому радиусу. Для очень крутых поворотов тяга включала гусеничный тормоз для увеличения усилия поворота. В башне была установлена 40-мм пушка 2-pdr, и машина была очень быстрой и маневренной. Хотя Tetrarch был бронирован только до 16 мм, он имел такое же основное вооружение, как и современные британские крейсерские танки - 2-мм п