27 февраля 1425 года умер великий князь московский Василий I - сын Дмитрия Донского. Он оставил завещание, чтобы в нарушение лествичного права ему наследовал его сын Василий. Хотя по праву должен был наследовать его младший брат Юрий.
Юрий Дмитриевич опираясь на завещание своего отца Дмитрия Донского о том, что после Василия княжеский престол наследует следующий сын отказался признать право Василия на московский престол.
Тем более. Юрий Дмитриевич был популярен как среди народа, так и знати. Он был удачливым полководцем, совершим походы в Булгарию и на Новгород, присоединившим к Москве Нижний Новгород.
Отказавшись подчиняться, Юрий не стал воевать против своего племянника. Два года он не подчинялся, и только после того как литовский князь Витовт (отец супруги Василия I - Софьи) надавил на него согласился признать Василия московским князем.
После смерти в 1430 году Витовта Юрий смог наконец предъявить свои законные права.
Несмотря на то, что Юрию отказали в ярлыке на Орде, к нему начали перебегать московские бояре.
- В то же время к нему бежал боярин Иван Дмитриевич Всеволожский, недовольный тем, что великий князь осенью 1432 года обручился с сестрой серпуховского князя Василия Ярославича Марией (сам Всеволожский планировал женить великого князя на одной из своих дочерей). 8 февраля 1433 года на свадьбе Василия II его мать Софья Витовтовна публично сорвала с сына Юрия, Василия Косого драгоценный пояс, по её утверждению, якобы ранее предназначавшийся Дмитрию Донскому и подменённый. Разгневанные Юрьевичи бежали к отцу в Галич. Это оскорбление стало поводом для нового выступления Юрия, который с отрядами галичан выступил к Москве. В решающем сражении на реке Клязьме 25 апреля 1433 года Юрий Дмитриевич разгромил Василия и занял Москву. Великий князь бежал в Тверь, а затем в Кострому - Википедия
Юрий Дмитриевич пленил Василия II и его мать. Василию была отдана Коломна, куда он и отправился княжить.
Но вскоре московские бояре рассорились с жёстким Юрием Дмитриевичем. И теперь уже в Коломну потянулись московские бояре. В Коломну перебежали даже два сына Юрия - Дмитрий Шемяка и Василий Косой. Пришлось Юрию Дмитриевичу вернуть племяннику московский стол.
Но ненадолго! Василий II решил наказать всех, кто переметнулся к Юрию. И это заставило их вновь искать покровительства бывшего великого князя. 20 марта 1434 года Юрий разгромил московские войска и Василий бежал в Новгород, а Юрий стал великим московским князем.
Все эти жизненные пертурбации подорвали здоровье Юрия. 5 июня 1434 года он умер в 59 лет и был похоронен в Архангельском соборе Москвы.