Является главным собором города Зарайск. Это поистине превосходный собор с длиной историей. Украшением храма является трёхъярусный, резной барочный иконостас с золочёной скульптурой. Также в нём имеются иконы 18 века.
А теперь немного истории об этом соборе. Первоначально деревянную церковь воздвигли в остроге в 1225 году в честь чудотворной иконы святителя Николая, принесённой из Корсуни. Затем деревянную постройку необходимо было реконструировать и существующий ныне Никольский Собор построен в 1861 году по грамоте царя Фёдора Алексеевича, по приказу Большого дворца. В прежние времена за правым клиросом в специальном киоте помещалась главная святыня города - чудотворная икона Николы Заразского. Однако, в годы советской власти, когда храм находился в поругании, чудотворную икону святителя Николая вывезли из Зарайска.
После советской власти богослужения в соборе были возобновлены с января 1992 года.