Одной из самых ярких достопримечательностей города является Зарайский Кремль, который был построен в 1531 году указом Василия III. Кремль имеет прямоугольную форму, а также 7 мощных башен (3 из которых с воротами). Выглядит он сурово, внушительно и неприступно. Стены притягивают своей стариной, мощностью, духом - так и хочется прикоснуться к ним. Хоть на башнях и невозможно не заметить некоторую потрепанность временем - они выглядят люто и все еще обороноспособно. За столь исключительную сохранность стоит благодарить Зарайцев, которые очень внимательно и с любовью относились к своему Кремлю в XVIII-XIX столетии.
Естественно, постройка Зарайского Кремля была связана с его местоположением, так как Зарайск находился в южном поясе городов, защищавших Москву от набегов крымских татар, что, в итоге, и определило его явно политическое и военно-стратегическое значение в XVI в.