В 1924 году Кидзиро Намбу, дослужившись до звания генерал-лейтенанта Императорской японской армии, вышел в отставку, и уже в 1927 году открыл свою собственную компанию Nambu Arms Manufacturing Company, где продолжил заниматься разработкой и производством оружия. В 1929 году Намбу начал разработку нового пистолета, призванного сменить большой, тяжелый и дорогой Nambu Type 14 его же разработки. Инициатива конструктора встретила одобрение со стороны артиллерийского департамента, однако впоследствии департамент не ограничился ролью наблюдателя, но заявил права на участие в разработке пистолета. Неудачность конструкции, по одной из версий, как раз и объясняется прямым вмешательством артиллерийского департамента в разработку. В 1934 году пистолет был принят на вооружение под обозначением Nambu Type 94 и здесь стоит сделать пояснение, что если ранее индекс присваивался по году эпохи правления императора, то здесь индекс берет начало в летоисчислении по японскому календарю, от мифического года