Руководство компании Audi решило по-новому назвать модельный ряд собственных автомобилей в 1994 году. С того момента новые автомобили Audi стали носить литеру А. Тогда же в 1994 году автомобиль Audi 100 (Ауди 100) претерпел рестайлинг, в ходе которого получил новое название — Audi A6 (Ауди А6 C4).
Тот автомобиль получил сегка измененный дизайн экстерьера, а также новые двигатели, вцелом же это была та же самая Ауди 100. Audi A6 первого поколения сняли с производства в 1997-м году.
Audi A6 II показали публике в 1997-м году. В те времена многие автолюбители были поражены очень красивым и необычным дизайном экстерьера автомобиля — Audi A6 C5 второго поколения произвёл фурор! Автомобиль отличался превосходным качеством сборки кузовных деталей, а также качеством отделки интерьера.
Автомобиль оснащался 4-х цилиндровыми двигателями, а также двигателями V6. Кроме этого были доступны и дизельные модификации, которые отличались надежностью и экономичностью. Ауди А6 имел прекрасную управляемость