После окончания гражданской войны между Октавианом и Антонием,и установления принципата вместо республиканской формы правления,появилась необходимость решить проблему содержания огромных армий,которые были необходимы в военное время,но теперь настал мир. Так же необходимо было раз и навсегда устранить угрозу новой гражданской войны. Теперь нужна была действительно регулярная армия,небольшая,но хорошо обученная и приспособленная к решению разнообразных задач,а главное-лояльная принцепсу и лишенная возможности вмешиваться в политику.
В 42 году до н.э. было 66 легионов,в которых служило примерно от 216 000 до 270 000 человек. Перед битвой при мысе Акций в распоряжении Октавиана было 28 легионов,а у Антония 23.После смерти Антония все эти силы оказались в руках Октавиана. И с этими огромными силам нужно было что то делать.
Август произвел расселения ветеранов в 30 и 14 гг. до н.э. Необходимые земли приобретались за счет египетской добычи.Август потратил на эти цели 860 млн. сестерциев.Всего в Италии было выделено 28 колоний.
В своих "Деяних» Август отмечает,что около 500 000 римских граждан были приведены к присяге на верность ему,из них более 300 000 он вывел в колонии.
Было определено и денежное вознаграждение, получаемое ветераном,в размере 3000 денариев для рядового легионера. Рядовой легионер получал жалование-225 денариев.
Важнейшим новшеством Августа было создание преторианской гвардии.Она была создана в 27 году до н.э. на основе телохранителей Октавиана.Было набрано 9 когорт по 1000 человек в каждой,которые несли службу как особое элитное подразделений императорской армии.Преторианцы служили 12 лет и получали жалование в размере 375 денариев.
Каждая преторианская когорта делилась на 10 центурий под командованием центуриона.Когортой командовал трибун.Кроме того,в состав гвардии входил отряд из 300 конных спекуляторов,которым командовал центурион-трехсотник.Заместитель последнего назывался- "начальник лагеря". Командования всеми когортами осуществлял префект претория.
Но Октавиан в деле безопасности полагался не только на преторианцев, но также имел отряд германских телохранителей численностью в 500 человек,которые набирались из племени батавов.
К элитным частям относились также городские когорты,учрежденные в самом начале правления Августа и выполнявший в основном функции городской полиции.Первоначально было три таких когорт по 500 человек.
Семь когорт ночной стражи,созданные в 6 г. н.э.,численностью тысячу человек каждая,выполняли функции военизированной пожарной команды и ночного дозора в столице.
Август упорядочил также численность вспомогательных частей,которые по общей численности приблизительно равнялись численности легионов.Пешие когорты под началом трибунов состояли из 6 центурий по 80 человек каждая,а конные отряды имели по 512 бойцов,делившихся на 16 турм по 32 человека каждая.Когортами командовали префекты,центуриями-трибуны,а турмами декурионы.
Август вел запрет на официальный брак для военнослужащих,который сохранялся до 193 г. н.э,когда его отменил Септимий Север.