Группа американских ученых из Калифорнийского технологического института обучили двуногого робота с пропеллерами не только летать, но и кататься на скейте. Так за счет использования пропеллеров робот способен перелетать препятствия, а также выравнивать свое положение при ходьбе.
Создание роботов и первый гибридный робот
На текущий момент подавляющую часть научных работ по созданию передвижных роботов можно разделить на два основных направления:
1. Наземные роботы.
2. Летающие роботы.
Но, кроме этого, ученые пытаются сделать так называемые гибридные модели, например, такие как летающие дроны с колесной системой.
Так еще в 2019 году американские инженеры представили широкой публике свое творение под названием LEONARDO (Legs ONboARD drOne). В этом роботе инженеры объединили преимущества ходячего робота, а также мультикоптера.
Так разработав свою уникальную систему, инженеры вели активные эксперименты с алгоритмами и обучили LEONARDO выдерживать небольшие толчки, а также легко перемещаться по тонкому тросу.
Но до недавнего времени этот робот не был способен летать. В новой же работе, которой руководил Чхон Сун-Чжо, ученым удалось все-таки научить робота летать.
Так первый ходячий и летающий робот имеет довольно скромные размеры. В высоту он всего 75 сантиметров, а его масса равна 2,6 килограмма. У робота две ноги и верхняя часть, которая может легко отклонять свое положение относительно нижней. Также в верхней части расположены сразу четыре винта, которые расположены не параллельно, а под углом к поверхности.
Да, это уменьшает подъемную силу пропеллеров, но при этом существенно повышают стабилизацию при перемещении робота на ногах.
Кроме этого, у робота есть сразу два котроллера движения, которые отвечают за ходьбу и полет. Так при ходьбе весь вес приходится на ноги, а винты стабилизируют положение робота.
При переходе в режим полета управление передается другому контроллеру, и по факту робот становится обычным квадрокоптером.
При этом установленные камеры глубины позволяют роботу перемещаться полностью в автономном режиме.
В ниже представленном видеоряде вы сможете посмотреть, как робот перелетает через препятствия и даже катается на скейтборде.
Ну что ж, развитие роботов идет полным ходом и остается только гадать, что ученые придумают в следующий раз.
Если вам понравилась статья, то оцените ее и не забудьте подписаться на канал. Спасибо за ваше внимание!