Седан Lexus после рестайлинга доступен в трёх версиях: ES 200, ES 250, ES 350. В начальную комплектацию Comfort входят полностью светодиодная оптика, раздельный климат-контроль с ионизатором воздуха, подогрев передних сидений, обивка сидений кожзамом, медиацентр, система удалённого контроля Lexus Connected Services, бесключевой доступ с запуском двигателя кнопкой, система мониторинга "слепых зон", функция контроля помех при движении задним ходом, люк и 10 подушек безопасности. В комплектации Advance можно заказать Lexus ES 250: у него будет "продвинутый" медиацентр с 12.3-дюймовым экраном и штатной навигацией, беспроводная зарядка и обогрев руля.
В комплектации Premium версия ES 250 отличается кожаной обивкой сидений, вентиляцией передних кресел, обогревом лобового стекла, адаптивным дальним светом, передними динамическими указателями поворота, камерами кругового обзора, а также электроприводом крышки багажника. Топовая комплектация Luxury доступна для Lexus ES 250 и ES 350. Дополнительно она включает обивку сидений кожей Semi-aniline, трёхзонный климат-контроль, электрорегулировку наклона спинки и обогрев задних сидений, проекционный дисплей и аудиосистему Mark Levinson. Lexus ES 250 и ES 350 также доступны в исполнении F Sport. Такие седаны отличают "спортивные" бамперы, спойлер на крышке багажника, оригинальная решётка радиатора, затемнённые колёсные диски, спортивные передние сиденья и алюминиевые накладки на педалях. Lexus ES 350 F Sport также дополнительно оснащён адаптивной подвеской.