В 1015 году князь Владимир умирает, давайте рассмотрим расклад сил на этот момент. На момент 1015 года из сыновей Владимира по различным причинам умерли - Вышеслав, Изяслав, Всеволод, Станислав. О судьбе Позвизда ничего не известно. Сразу после смерти Владимира Святополк с помощью наёмных убийц убивает Бориса, Глеба и Святослава, за что получит прозвище Окаянный.
В 1016 году Ярослав Мудрый, собрав новгородское войско и призвав наёмные варяжские отряды пошёл в наступление на Киев. Он встретился с войском Святополка у города Любеч. Два войска встали по берегам Днепра и 3 месяца никто не решался переправиться. В итоге Ярослав решился на переправу, разбил войск Святополка и занял Киев. В 1017 году Святополк при поддержке печенегов осадил Киев, но осада провалилась. Святополк не сдался и заключил союз с польским королём Болеславом Храбрым. Ярослав вывел свои войска навстречу полякам и они сошлись на реке Буг. Болеслав разбил войско Ярослава.
В 1019 Ярослав собрал новое войско и двинулся на Святополка, разбив его войско на реке Альте. Святополк бежал в Польшу, но по пути скончался. Но на этом усобица не закончилась. В 1024 году Мстислав Тмутараканский разбил Владимира в битве при Листвене. Ярослав вновь бежал в Новгород и управлял Киевом через наместников пока не заключил мир с Мстиславом, по которому Мстиславу доставалась территория по левой стороне Днепра, а Ярославу по правой.
В 1036 году Мстислав умирает на охоте и Ярослав становится единоличным правителем. Однако оставался ещё один брат - Судислав, который правил в Пскове. После смерти Мстислава, Ярослав захватывает его, садит в тюрьму и ликвидирует Псковское княжество. Судислав проведёт в тюрьме 23 года, пережив Ярослава и останется последним сыном Владимира. В 1059 году Святослав, Всеволод и Изяслав выпустят Судислава из тюрьмы, взяв с него присягу, так как по лествичному праву именно Судислав должен был занимать престол. Судислав отправляется в монастырь, где и умрёт в 1063 году.
