В 1941 году компания Railway Carriage and Wagon Company в Великобритании приступила к разработке замены устаревших крейсерских танков Crusader. После проекта Cavalier, который оказался в основном неудачным, появился проект Cruiser Mk VIII (A27). Первые модели оснащались более старым и менее мощным двигателем Liberty; они получили обозначение A27L Centaur. Начиная с января 1943 года, стали доступны более мощные двигатели Meteor, и танки с этим типом двигателя получили обозначение A27M Cromwell. Танки Centaur с более слабыми двигателями использовались в основном в учебных целях. Некоторые из них были переоборудованы для специального использования, например, для превращения в бронированные бульдозеры. Некоторые из них принимали участие в боевых действиях, в том числе в десантных операциях в Нормандии (Франция) в 1944 году. Танки Cromwell были более многочисленными из двух вариантов. Как и их родственники Centaur, танки Cromwell оснащались орудиями двойного назначения, которые могли стрел