Возникший в XV в. московский Пушечный двор два столетия оставался одним из крупнейших в Европе артиллерийских производств. Во второй половине XVII в. его работа значительно интенсифицируется. Увеличивается число отливок, предпринимаются действия, направленные на стандартизацию орудий. Здесь работают десятки специалистов самых различных профессий, выдвигается целая плеяда талантливейших литейщиков. Среди них братья Мартьян и Яков Осиповы. Долгие годы они были ведущими мастерами Пушечного двора.
Деятельность братьев очень разнообразна. Руководя группами мастеров и учеников, они участвуют в крупных для того времени серийных отливках орудий. Первая из них была осуществлена Мартьяном в 1666 г., когда он вместе с мастером Логином Жихаревым и учениками изготовил 60 полковых пищалей «травчатых и чешуйчатых».
Занимались братья и развитием технологии литья. В 1687 г. Мартьян получает награду от правительства («десять рублев да сукна кормазин») за исправление двух пострадавших при стрельбе орудий, а Яков в это время налаживает литейное производство в Пскове.
Российские артиллеристы пристально следили за достижениями западноевропейских коллег. В 1696 г. Мартьян Осипов отливает по пятнадцать 26-фунтовых и 18-фунтовых орудий по «лаваллетскому образцу», а несколько позднее — две крупные пищали по голландскому образцу. Одна из них («Орел») сохранилась до нашого времени и находится в Московском Кремле. Орудие стреляло ядрами в один пуд, масса его ствола около 3600 кг.
Отливка огромных осадных пищалей была «коньком» братьев. Еще в 1670 г. Мартьян отлил орудие, равного которому не было. Это знаменитый «Единорог». Диаметр канала его ствола 225 мм, длина 7560 мм, а масса 12760 кг. Пищаль украшена пышным орнаментом из листьев и трав, среди которых фигуры людей, медведей. На дульной части справа рельефное изображение единорога. Ствол покоится ныне на чугунном декоративном лафете, отлитом, как и лафет Царь-пушки, в 1835 г. на заводе Берда.
На территории Московского Кремля стоят и другие орудия, стволы которых отлиты братьями. Это «Гамаюн» Мартьяна (1690 г., калибр 95 мм, длина 450 см, масса 1670 кг), «Волк» Якова (1679 г., калибр 9,5 мм, ‘длина 541 см, масса 1983 кг).
Но наиболее интересные из них — «Новый Троил» и «Новый Перс». Эти пищали хотя и изготовлены по старым образцам (Чохова и Ротенвергера), но вместе с тем в них отражается собственный конструктивный и художественный поиск братьев.
В 1685 г. Мартьян Осипов отливает «Нового Перса». Диаметр канала ствола орудия 180 мм, длина 520 см, масса 5782 кг. Очень интересна форма ствола. Дульная часть его витая, а средняя чешуйчатая. На плоском заднем срезе казенной части вместо винграда — погрудное литое изображение «перса» (человека в восточной чалме).
В этом же году Яков Осипов отливает «Нового Троила», орудие такого же, как и у «Нового Перса», калибра, но еще более мощное. Его масса 6584 кг при длине 500 см. Форма этого орудия лишь немногим напоминает форму чоховского «Троила». Значительно сложнее оформление: изящный и вместе с тем четкий орнамент, характерный и для других работ мастера.
В начале ХУП в. появляются новые мастера литейного дела. Но и ветераны продолжают свою работу. В 1701 г. Мартьян Осипов руководит отливкой З-фунтовых пушек на заводе И. Моторина. Последнее известное нам орудие, подписанное им, датировано 1704 г.