В начале 19-го века существовали паровые двигатели, приводившиеся в движение паром, которые грелись в котлах. Все бы хорошо, но в то время не было возможности делать расчеты давления, да и материаловедение было не на высоте. Поэтому одни котлы выходили удачные, а другие взрывались, зачастую унося с собой жизни людей. Пастора Роберта Стирлинга, ценившего человеческие жизни и любившего механику, такое положение дел не устраивало, и он придумал конструкцию, обходившуюся, без котла.
Двигатель Стирлинга – это установка внешнего сгорания, или даже точнее нагрева, которая превращает тепловую энергию в механическую, с помощью двух поршней и перепада температур. Его мощность зависит, от разницы этих температур. Двигатель Стирлинга может работать от абсолютно любого источника тепла (или охлаждения), даже от дров, урана и трения эбонитовой палочки. Приверженцы альтернативных источников энергии, могут возрадоваться, ибо на сегодняшний день успешно работают генераторы Стирлинга на солнечной энерг