Начнем с определения:
"Эзотерика - совокупность знаний, сведений, недоступных непосвящённым, несведущим в мистических учениях людям, особых способов восприятия реальности, имеющих тайное содержание и выражение в «психодуховных практиках».
Акцент в нем на "недоступных" и С°.
А если вам по каким-то причинам удалось чего-то в эзотерике (!!!!!!!), то вы "Ого-го" (с большой буквы!) какой крутой и посвященный (!!!!!), ...или посвещенный.... или...
Словом, эзотерика - слово волшебное! Говоришь где-нибудь: " Я занимаюсь Эзотерикой!" - и все взгляды на тебя обращаются. Вы попробуйте!
А если убрать из определения все слова про тайну и мистику, то останутся "особые способы восприятия реальности", которые иногда испытывают многие, просто не могут, не научены управлять этими навыками.
Этому учат йогов, монахов в буддийских монастырях, простых людей на занятиях по самым разным энергетическим практикам и т.д.
Когда для вас управление собой, собственной энергетикой, собственными настроениями и разными медитативными состояниями становится таким же опытом, как бег, пение или рисование, тогда эзотерика (ἐσωτερικός — «внутренний») становится еще одним способом восприятия реальности. Ваша реальность становится шире!