Хотя казаки во все времена и считались превосходными кавалеристами, в самом начале истории казачества в силу известных причин это было далеко не так, казаки, особенно запорожские были хорошими пехотинцами и моряками, но довольно посредственными всадниками и то действовавшими преимущественно по-драгунски. Для лихого набега на имение польского пана или нападения на банду крымско-татарских работорговцев этот уровень был более, чем достаточен, но открытый бой с конницей противника был для запорожцев сродни массовому самоубийству, поэтому они пошли на обгон, применяя в боях собственный аналог бронетехники - боевой табор.
Разумеется, запорожские казаки не были пионерами в области применения вагенбургов, до этого такие укрепления успешно применяли восточные народы, а в Европе мастерами применения боевых возов были чешские гуситы, некоторые из которых после поражения в религиозной войне на Родине нашли убежище за днепровскими порогами. Главной особенностью казачьего табора было то, что в нем не применялись специальные боевые возы, так как казаки их никогда не изготавливали - эти же самые возы они использовали в своем обозе и примение в их составе повозок, не имевших более никакой иной функции, чем боевой, особенно в дальних походах, когда каждый килограмм груза на счету, было непозволительной роскошью. В отличие от остальных армий мира, которые на марше только и делали, что охраняли свой обоз от атаки извне, запорожцы использовали свой обоз для защиты армии, выстраивая арбы, запряженные волами, по бокам походной колонны, не давая кавалерии противника напасть на нее врасплох и нанести ущерб. Подобная передвижная крепость хорошо защищала и самих запорожцев, и их имущество, позволяя спокойно двигаться вперед, собственно же вагенбурги они сооружали, только прибыв на место битвы или при явной опасности окружения.
Активное применение передвижных крепостей запорожскими казаками привело к тому, что крымско-татарская и польская конница неизменно ломали зубы об их боевые порядки, даже артиллерии запорожские возы не всегда оказывались по силам, но в XVIII веке основной противник вагенбургов артиллерия достиг должного уровея совершенства, к тому же было налаженно взаимодействие между различными родами войск, устранившее преимущество боевых таборов, которые, тем не менее, продолжали использоваться вплоть до 1775 года, когда Запорожская Сечь была окончательно упразднена.