Построенные в 1777–1778 годах по проекту архитектора Василия Баженова, Виноградные ворота обозначают условную границу между дворцовой и парковой частью Государственного музея-заповедника «Царицыно».
Первый архитектор дворцового комплекса в Царицыне, Василий Иванович Баженов, называл их «фигурными» — из-за затейливой формы. Название «Виноградные» появилось в середине ХХ века — из-за похожего на виноградную гроздь белокаменного декора в проеме арки.
По всей видимости, Виноградные ворота были одним из первых сооружений, построенных в Царицыне. С большой долей вероятности их видела — и даже проходила сквозь них — сама Екатерина II. Впрочем, в то время ворота выглядели чуть иначе. По описи 1825 года их украшали четыре декоративные вазы, две белокаменные статуи Купидонов и два керамических мопса. Но уже к середине XIX века большая часть этих скульптур была утеряна (и лишь один из двух мопсов был обнаружен в 1927 году во время ремонтных работ; скульптура находится в музее архитектуры им. Щусева).
За почти 250-летнюю историю Виноградные ворота ремонтировали дважды — в 1960-х и начале 2000-х годов. На сегодняшний день они восстановлены с максимально возможной исторической достоверностью.