В русском языке есть очень печальный глагол - «навещать». За ним стоят такие слова как «одиночество», «старость», «болезнь», «смерть». Влюблённые, например, не навещают друг друга, они встречаются, тусуются - все глаголы перечислять не буду, дабы не спошлить. Навещают тех, кто в больнице, стариков-родителей, родные могилы. Навестить - это на короткой ноге, то, на что не тратится много времени.
И этот глагол чаще всего используется в паре со словом «надо», а это очень интересная часть речи. Предикатив, а по новым правилам русского языка эта часть речи называется очень мудрёно - категория состояния. И это, надо, отметить, очень точно.
Надо навестить родителей. Сколько тоски, безысходности в этих трёх словах. И эту безысходность нагоняет именно категория состояния «надо». Некогда, не хочется, но надо. Неволя. Вынужденность.
Уберите из своего лексикона эту пару - надо навестить. И вообще - не навещайте, а просто приходите, встречайтесь. В русском языке ещё много хороших глаголов на эту тему.