Модель BMW-R1100R была впервые представлена в 1994 году, придя на смену BMW-R100R. Буква «R» в названии означает - Roadster. По шасси и двигателю она практически полностью идентична модели BMW-R1100GS. Отличия от GS лишь во внешнем виде, наличии встроенного рулевого демпфера, ходах подвесок и других колёсах. На мотоцикле был установлен 4-тактный 2-цилиндровый оппозитный инжекторный двигатель воздушно-масляного охлаждения объемом 1085 см3, выдающий 80 л.с. мощности и 97 Нм крутящего момента, который также являлся несущим элементом конструкции. Он был оснащён системой газораспределения SOHC с 4 клапанами на цилиндр и цепным приводом распредвала и разгонял мотоцикл до 100 км/ч за 4,3 сек и максимально до 197 км/ч, расходуя 5,6 л бензина на 100 км. Трансмиссия состояла из 5-ступенчатой МКП и сухого однодискового сцепления с тросовым приводом. Из других особенностей модели BMW-R1100R следует выделить стальную пространственную раму, фирменные подвески Telelever впереди (ход-120 мм, регулиров