27 апреля 1806 года Миранда увидел родные берега, у которых его поджидали два военных испанских корабля, имевшие суммарно 31 орудие. К счастью Миранды, испанцы погнались за двумя вспомогательными судамиэкспедиции, которые они легко захватили в плен. Так еще до начала боев экспедиция потеряла половину личного состава — 60 волонтеров. 10 добровольцев после пыток казнили — их повесили, а потом отрубили головы и выставили на всеобщее обозрение во всех мало-мальски крупных городках Венесуэлы. Остальнымдали по 10 лет каторги, что в тех условиях также означало практически верную смерть. Экспедиция Мирандытем временем укрылась на острове Тринидад,недавно захваченному Испании англичанами. Оттуда 3 августа 1806 года Миранда (он называл свои скромные силы в 500 бойцов «колумбийской армией») наконец высадился на родине вблизи города Коро. Сначала все шло прекрасно. Гарнизон городка Вела в составе 600 человек после легкой перестрелки(у «колумбийцев» было всего трое раненых} сбежал. Однако в