Миранда вышел на свободу.

В январе 1795 года Миранда вышел на свободу и вновь попытался привлечь французское правительство к делу борьбы за независимость испанских колоний. Но Испания заключила с Франциеймир,и у французов не было никакого желания умножать и так немаленькое число своих врагов. Все армииреспублики и так еле сдерживали внутреннюю и внешнюю контрреволюцию. Миранду познакомилис генералом Бонапартом, и тот охарактеризовал венесуэльца как Дон Кихота, разве только не сумасшедшего.' Переход на сторону революционной Франции рассорил Миранду с Россией — Екатерина была непримиримой противницей «парижских цареубийц». В январе 1797 года Миранда совершил очередной политический кульбит: он тайно переехал в Англию — главную противницу Францииистал персоной нон грата уже в Париже. Англичане опять обещали Миранде помощь — ведь теперь Испания выступала на стороне французов. Однако обещания, как и раньше, остались обещаниями. В отчаянии, рискуя жизнью, Миранда в ноябре 1800 года возвратился в Париж, надеясь на поддержку нового хозяина Франции и своего знакомого Наполеона Бонапарта. Его арестовали в Париже как английского шпиона, но старые связи помогли, и Миранду после шестидневного заключения выслали из Франции. В 1801-1805 годах Миранда жил в Лондоне, все время пытаясь все-таки добиться военной помощи Англии против Испании. Но везло ему пока только на личном фронте. Он встретил очаровательную Сару Эндрюс, которая подарила ему двоих детей — сыновей Леандра и Франсиско. В 1805 году неутомимый Миранда переехал в США,где его принял президент Джефферсон. Американцы обещали Миранде помощь, которая выразилась в том, что ему не мешали собирать деньги, оружие и добровольцев для морского десанта против Венесуэлы. Наконец, 2 февраля 1806 года кажется, что мечта всей жизни Миранды сбывается — 16-пушечный корабль «Леандр» выходит из Ныю-Йорка и берет курс на Венесуэлу. На борту 120 добровольцев (в основном англичан и американцев), 582 мушкета, 297 сабель и 6500 патронов. В пути Миранда обещает волонтерам легкую победу — ведь население его родинытолько и ждет сигнала, чтобы поднять восстание против ненавистных испанцев. 12 марта 1806 года на «Леандре» был впервые был поднят желто-сине-красный флаг, являющийся и по сей день государственным флагом Венесуэлы. Миранда щедро раздавал своим добровольцам офицерские звания, обещал выгодные должности в новой независимой стране. Однако не дремала и испанская пропаганда, которой удалось заранее убедить население Венесуэлыв том, что к ее берегам приближается очередная пиратская английская экспедиция.