Развитие сознания в йоге может происходить всю жизнь. Йога помогает перейти с уровня обыденного состояния сознания на более высокие. Современная психология чаще всего оперирует тремя уровнями сознания человека: сознательный уровень, подсознание и бессознательное. В традиции йоги сознательному уровню соответствует термин «джаграт», подсознанию — «свапна», а бессознательному — «сушупти». Помимо этих трёх уровней в йоге также описана подробная технология достижения четвёртого состояния, в котором ум человека лишён сковывающих его ограничений и находится в состоянии кристальной ясности, чистоты и свободы — «турии». Когда человек воспринимает окружающий мир из состояния бодрствования (джаграт), то активное участие в данном процессе принимает на себя физическое тело (стхула шарира). Посредством пяти органов чувств (индрий): глаз, ушей, обоняния, осязания и вкуса информация, которая поступает из «внешнего» и «внутреннего» пространства, переносится в место её обработки — ум (манас), затем тран