Mercedes-Benz Vaneo — семейство минивэнов компании Mercedes-Benz.Серийное производство длилось с 2002 по 2005 год.
В Mercedes-Benz Vaneo использовалась автомобильная платформа от первого поколения Mercedes-Benz A-класса. Было доступно до семи мест, но этот автомобиль был построен как минивэн. Название Vaneo происходит от слова Van, которое используется в немецком языке для обозначения минивэнов.
Фургон А-класса был только переднеприводным и ограничивался четырёхцилиндровыми двигателями. Кузов состоял из двустворчатой распашной задней двери и конструкции, придававшей ему положение фургона для вождения и более высокую линию крыши. Он был пригоден для передвижения по Великобритании для инвалидов, а также для использования в качестве такси.
Посадочные места для пятерых человек были стандартными. Если убрать все задние сиденья, то грузовое пространство достигало 3000 литров. Выдвижной пол багажника грузоподъёмностью 120 кг был необязательным. Рейлинги на крыше были стандартными на моделях Trend и Ambiente, в то время как крепления lsofix были включены на всех автомобилях.
Из-за проблем с качеством и плохих продаж выпуск Vaneo был прекращён. В 2012 году Vaneo был заменён фургоном Citan, эмблемой Renault Kangoo, разработанной в рамках более широкого альянса Mercedes-Benz с французским автопроизводителем.