В Советском Союзе в условиях тотального дефицита и непропорционально высоких цен на автомобили 99% мотоциклов с колясками служили бюджетной альтернативой «легковушке». И требования предъявлялись соответствующие: дешевизна, выносливость, простота эксплуатации. Всем этим критериям полностью отвечал «ИЖ-Юпитер ЗК».
Ижевский машиностроительный завод начал производство мотоциклов в 1946 году на базе вывезенного из Германии оборудования. Прототипом мотоцикла ИЖ-350 стала модель DKW NZ 350.
На создание двухцилиндрового мотоцикла ИЖ-58, впоследствии воплотившегося в серии «Юпитер», ижевских конструкторов вдохновила модель DKW RT 350., выпускавшаяся в ФРГ с 1953 по 1957 год.
16 марта 1978 года был выпущен 5-миллионный мотоцикл марки ИЖ. В том году завод впервые сделал более полумиллиона мотоциклов. Самой массовой моделью в 70-е годы был «ИЖ-Юпитер ЗК».
Изготовление «колясочных» мотоциклов всегда превалировало в программе мотопроизводства Ижевского машиностроительного завода. Причём «колясочной» моделью был именно «Юпитер», а одноцилиндровая «Планета» играла роль мотоцикла-одиночки.
Боковые прицепы («коляски») для комплектации ижевских мотоциклов с 1956 года выпускал Вятско-Полянский машиностроительный завод.