Родилась 21 июля 1932 года в Москве, в семье артистов МХАТа Бориса Георгиевича Добронравова (1896-1949) и Марии Юльевны Добронравовой (1900-1964).
Заслуженная артистка РСФСР (20.12.1968).
Училась в Школе-студии имени В.И. Немировича-Данченко (1950-1952) при МХАТ имени Горького.
В 1954 году окончила Театральное училище имени Б.В. Щукина.
Вместе с ней на курсе (художественный руководитель — А.А. Орочко) учились Григорий Абрикосов, Юлиан Панич, Леонид Сатановский, Антонина Дмитриева, Александр Шворин. После окончания "Щуки" вошла в труппу Академического Театра имени Евг. Вахтангова.
В кино с 1954 года, первая роль — Катя Травникова в фильме Иосифа Хейфица "Большая семья". Среди других кинофильмов с её участием: "Город зажигает огни", "Золотой эшелон", "Их знали только в лицо", "Рабочий посёлок", "Щит и меч" и др.
Елена Добронравова была приглашена на роль Вероники в фильм "Летят журавли", но Михаил Калатозов посчитал, что она выглядит как-то... солидно, и предпочёл ей студентку ГИТИСа Татьяну Самойлову. В 1970 году Добронравову утвердили на роль Любы Трофимовой в фильм "Офицеры", однако на съёмках у неё произошёл конфликт с режиссёром Владимиром Роговым и она была заменена актрисой Центрального Театра Советской Армии Алиной Покровской...
Умерла в Москве 24 января 1999 года в Москве. Похоронена на Новодевичьем кладбище рядом с родителями.
ТЕАТРАЛЬНЫЕ РАБОТЫ
1956 — «Фома Гордеев» Горького. Режиссёр: Р. Н. Симонов — Саша
1957 — «Город на заре» А. Н. Арбузова. Режиссёр: Евг. Симонов — Хор
1963 — «Принцесса Турандот», возобновление. Режиссёр: Р. Н. Симонов — Рабыня Турандот
1965 — «Насмешливое мое счастье» Л. Малюгина. Режиссёр: А. И. Ремизова — Ольга Леонардовна Книппер-Чехова
1971 — «Антоний и Клеопатра» Шекспира. Режиссёр: Евгений Симонов — Октавия, сестра Цезаря и жена Антония
1976 — «Лето в Ноане» Я. Ивашкевича. Режиссёр: Аугуст Ковальчик — мадемуазель де Розьер
1976 — «Господа Глембаи» — Баронесса Шарлотта Кастелли-Глембай
1983 — «Анна Каренина» по Л. Толстому — Княгиня Бетси Тверская
«Великая магия» Эдуардо де Филиппо. Режиссёр: Алексей Кузнецов
